В книге Питера Роуза последовательно изложены основные принципы и методы анализа рисков в геологоразведке и детально рассмотрены вопросы их практического применения при планировании и проведении геологоразведочных работ на нефть и газ. В России подобных работ, аналогичных по полноте изложения вопросов оценки геологических рисков, фактически нет. Книга будет очень полезна широкому кругу...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
В книге рассматриваются модели механики твердого тела, которые уже не допускают дальнейшего упрощения без утраты существенных физических аспектов рассматриваемых задач. На этом предельном уровне редукции как раз и выявляются основные идеи, позволяющие понять суть исследуемых эффектов и предсказать их проявление в более сложных моделях и ситуациях. Поэтому аналитические методы в полной мере...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: ноябрь 2016
В монографии развиваются подходы к количественному описанию и анализу связывания биологически активных соединений с ДНК и РНК. Обратимое связывание лигандов с нуклеиновыми кислотами рассматривается на основании теории адсорбции. Развит ряд методов, позволяющих наиболее полно описать адсорбционные системы, построены математические модели, описывающие связывание, показаны пути решения уравнений...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: сентябрь 2015
Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2014
Систематизированы и анализируются экспериментальные данные о взаимосвязи физико-химических изменений в молекулах и функционирования клеток животных и растений при генерации как одиночного, так и серии потенциалов действия. Представлены факты, свидетельствующие о наличии целого комплекса структурно-метаболических процессов, формирующих возбуждения клетки. Отмечается ведущая роль состояния...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: ноябрь 2016
Книга известных математиков А. Брессана и Б. Пикколи посвящена введению в математическую теорию управления. Книга написана на современном уровне, удачно сочетает математическую строгость с нацеленностью на приложения теории управления. Изложение начинается с базовых понятий дифференциальных уравнений, включает как классические темы (управляемость, стабилизируемость, существование оптимальных...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: октябрь 2016
Книга принадлежит перу знаменитого немецкого математика греческого происхождения Констатина Каратеодори и давно стала классической. В отличие от книг Биркгофа, Уиттекера, Пуанкаре, она так и не была переведена на русский язык, хотя и до сих пор имеет большое значение для понимания важных вопросов теории динамических систем, вариационного исчисления, контактной геометрии и т. д. Многие из результатов...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
Эта книга адресована студентам-старшекурсникам и аспирантам, специализирующимся в физике высоких энергий, как систематическое введение в теорию калибровочных полей. Тематика ограничена классической (не квантовой) теорией в пространстве Минковского. Особое внимание уделено концептуальным вопросам теории поля, строгим определениям фундаментальных физических понятий и подробному анализу точных...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: август 2017
Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием, а также системами, необходимыми для управления...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2016
Книга охватывает очень широкий материал. Первые четыре главы содержат прекрасное изложение основ симплектической геометрии, что позволяет читателю без предварительных специальных знаний начать изучение предлагаемой области математики. В дальнейших главах подробно обсуждаются симплектические многообразия, симплектоморфизмы, симплектические инварианты. Помимо необходимых базовых сведений, которые...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Эта книга автобиографического характера, написать которую меня подвигли настойчивые просьбы моей семьи. Книга содержит отдельные эпизоды и истории из моей жизни, жизни моих родителей, деда и бабушки, семейные предания и сведения о происхождении моих предков. Свои корни надо знать каждому человеку. Эти знания укрепляют наши основы уже самим фактом своего постоянного существования внутри нас, помогают...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: июнь 2018
Рассмотрены общие свойства воды. Разработана феноменологическая модель структуры воды. Рассчитаны массовые доли элементов структуры воды в широком диапазоне изменения параметров. Показано соотношение внутренней энергии, энтальпии, ионного произведения, энтропии, теплоемкости и других теплофизических параметров с элементами структуры воды. Величина энтальпии определяется не только температурой,...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
В книге приводится способ регулирования неравномерности электропотребления с использованием воздушно-аккумулирующих газотурбинных электростанций. Рассматриваются разработанные тепловые и технологические схемы и существующие технические проекты воздушно-аккумулирующих газотурбинных электростанций. Подробно дается описание действующих ВАГТЭ Хунторф и Макинтош. Помимо описания зарубежных схем и...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
Возобновляемая энергетика - модный лозунг современных общественных движений. Под этот лозунг иногда получают заметные политические и материальные выгоды без детального анализа технических и экономических последствий реализации объектов возобновляемой энергетики. На самом деле возобновляемая энергетика при всей своей потенциальной привлекательности может стать значимым компонентом в...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011
В книге представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление, многозадачность); 2) проектирование мобильных роботов...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2012
В книге подробно описаны все заметные открытия и сопутствующие им исторические обстоятельства по всем разделам классической и современной физики. Много внимания уделено изложению основ специальной теории относительности, квантовой механики, современной теории гравитации. Для чтения ряда разделов книги требуется знание основ дифференциального и интегрального исчисления. Для любознательных...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2016
В книге, представляющей собой, по существу, учебное пособие, отражены современные научные представления о строении Земли, истории ее геологического развития, разнотипных и разномасштабных структурах земной коры. В ней также рассматриваются основные положения концепции тектоники литосферных плит. Особое внимание уделено геологии осадочных бассейнов и методам их изучения. Отдельно рассмотрены вопросы...
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2011