Первоначальное название всего произведения - "Метаморфозы в XI книгах". Так названо оно в лучшей из рукописей - Laurentianus, 68, 2. . Но уже в древности оно было известно также под названием "Осел" или "Золотой осел". Эпитет "золотой" указывал на высокую оценку книги читателями. Само слово "Метаморфозы" греческое и означает "Превращение".