Управление движением судна по криволинейной траектории
В брошюре дано описание кинематических величин, возникающих после отклонения руля от диаметральной плоскости судна, установлены кинематические величины, по значениям которых можно осуществлять контроль и управление его движением по криволинейной траектории, установлена связь между величиной угла перекладки руля и кинематическими характеристиками, предложен критерий для оценки и выбора безопасной...
Издательство:
РосКонсульт
Дата выхода: сентябрь 2011