Die Fahrzeuglokalisierung ist im Bereich der Fahrerassistenzsysteme von entscheidender Bedeutung und Voraussetzung fur verschiedene Anwendungen der Robotik, wie z.B. Navigation oder Kollisionsvermeidung fur fahrerlose Transportsysteme (FTS). In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Lokalisierung mittels Landmarken vorgestellt, die eine Orientierung bezuglich einer Karte ermoglichen. Dabei werden der Erweiterte-Kalman-Filter und der Partikel-Filter fur diese Aufgabe untersucht und verglichen. Ein Schwerpunkt dieser Betrachtungen stellt dabei der Partikel-Filter dar. Die besondere Problematik der Initialisierung wird ausfuhrlich fur beide Filter dargestellt. Simulationen und Versuche zeigen, dass sich der Partikel-Filter fur eine robuste...
ISBN: 978-3-6392-7217-8
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Дата выхода: июль 2011
Ein Algorithmus fur die R-Zacken-Detektion durch einen implantierbaren Risikomonitor fur die permanente Erfassung kardialer Risikoparameter wird auf Mikroprozessorbasis implementiert. Parameter der kardialen Risikostratifizierung, wie z.B. die Herzratenvariabilitat, werden aus dem Kardiotachogramm extrahiert. Voraussetzung fur die Korrektheit der Risikoparameter ist daher eine valide R-Zacken-Detektion, die auch unter extremen Storeinflussen aus einer Nicht-Standard-Ableitung des Elektrokardiogramms zuverlassige Ergebnisse liefert. Mehrere Detektoren werden anhand von realen Daten einer Standard-EKG Datenbank untersucht. Es wird derjenige Algorithmus ausgewahlt, der die gunstigsten Voraussetzungen fur eine Implementierung, wie z.B. hohe...
ISBN: 978-3-6391-0962-7
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Дата выхода: июль 2011
Saponin, ein Pflanzeninhaltsstoff, dessen reinigende Wirkung seit der Antike bekannt ist, wird schon seit funfzig Jahren zur Reinigung empfindlicher, historischer Textilien - insbesondere Proteinfasern wie Wolle und Seide - eingesetzt. Gewonnen wird er aus der Rinde des chilenischen Quillajabaumes oder den Wurzeln des Gemeinen Seifenkrautes. Wissenschaftliche Untersuchungen uber die Reinigungswirkung dieser oberflachenaktiven Substanz fehlten bislang. In der vorliegenden Arbeit werden nun erstmalig die tensidahnlichen, reinigungsspezifischen Eigenschaften von Saponin im Vergleich zu entmineralisiertem Wasser sowie einer synthetischen Tensidlosung bestimmt und die Reinigungswirkung des Naturstoffes auf verschmutzte Seidengewebe und...
ISBN: 978-3-6390-6281-6
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Дата выхода: июль 2011
This book examines scale interactions and energy transformations that occur during hurricane genesis. The organization of convection during hurricane genesis is first explored to establish which scales are evolving and to determine which wavenumbers constitute the hurricane scale. Next, complete energy budgets are examined in order to sort out energy flow during hurricane genesis. The framework of the study is based on the seminal papers by Barry Saltzman (1957, 1970) on atmospheric energetics in the wavenumber domain. The complete energy budget includes examination of the generation of available potential energy, conversion from available potential energy to eddy kinetic energy, the rate of change of kinetic energy due to nonlinear...
ISBN: 978-3-6391-2796-6
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Дата выхода: июль 2011
Obwohl der Mensch etwa ein Drittel seines Lebens „verschlaft“, existieren bis dato noch viele Unklarheiten rund um das Phanomen des Schlafs. Die Beschaftigung mit diesem Thema scheint von grosser Bedeutung zu sein, da bis zum heutigen Stand des Wissens viele Fragen, die den Schlaf betreffen, noch nicht eindeutig oder gar nicht geklart sind. Beispielsweise herrscht bis heute eine gewisse Unklarheit uber die eigentliche Funktion des Schlafs bzw. der einzelnen Schlafstadien und deren Auswirkungen auf den Zustand des Wachens. Inwieweit der Aufwachprozess die Qualitat des Schlafs beeinflusst ist Thema dieses Buches. Es werden die Grundlagen des Schlafs und dessen Funktionen dargestellt. Der Aufwachprozess sowie Einflussfaktoren, die ein...
ISBN: 978-3-8381-0118-7
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Дата выхода: июль 2011
The seasonal cycle of water mass variation and transformation in Bass Strait is investigated using a three-dimensional ?-coordinate hydrodynamic model and data from observations and previous studies. Lagrangian and Eulerian tracer methods are developed to derive transport timescales, such as age, residence times and flushing times that are relevant to studies of climate, marine ecosystems and anthropogenic environmental impacts. Timescales are principally used as a diagnostic tool to examine and summarize model simulations. Uncertainty in model results and observations is quantified to validate the findings and conclusions of the study. The study extends knowledge of physical oceanography in the region by presenting information on the...
ISBN: 978-3-6391-3584-8
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Дата выхода: июль 2011
Voraussetzung fur das Einheilen von Implantaten ist die positive Reaktion mit dem umliegenden Gewebe. In der Praxis haben sich Oberflachenrauhigkeiten im Mikrometerbereich als sehr aussichtsreich erwiesen. In dieser Arbeit wird ausgehend von Titan, einem der haufigsten Implantatmaterialien, der Einfluss von Oberflachenstrukturen im Nanometerbereich in vitro und in vivo untersucht. Grundlegend wird die anodische Erzeugung und Optimierung von TiO2 Nanorohrenschichten unterschiedlicher Durchmesser mit hoher lateraler Auflosung im Bereich zwischen 15 und 100 nm beschrieben. Die Ergebnisse zeigen deutlich, dass nanoskalige Oberflachenstrukturen im Bereich von 15-100 nm einen dominanten Einfluss auf Adhasion, Proliferation, Differenzierung und...
ISBN: 978-3-8381-1021-9
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Дата выхода: июль 2011
Verfahren der Sequentiellen Quadratischen Programmierung sind Standardverfahren zur Losung nichtlinearer, restringierter Probleme. Sie gehoren zu den machtigsten und meist eingesetzten Algorithmen zur Losung differenzierbarer, nichtlinearer Optimierungsprobleme. Die probabilistische Traglast- und Einspielanalyse hingegen ermittelt mit FORM/SORM und der Finite Elemente Methode die Ausfallswahrscheinlichkeit einer Struktur unter maximaler Belastung. Die Sicherheit wird durch das Losen eines nichtlinearen, restringierten Optimierungsproblems bestimmt. Wie kann nun das SQP-Verfahren in diese Analysen integriert werden? Welche Fragen stellen sich in diesem Prozess? Welche Vorteile bietet das neue Verfahren? Die Autorin gibt einfuhrend einen...
ISBN: 978-3-6390-7736-0
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Дата выхода: июль 2011
Shading bzw. Abschattung ist in der 3D-Computeranimation zur Erstellung beeindruckender Models und Maps unerlasslich. Doch wie und wo beginnt man? Besonders die Arbeit mit mehreren Personen an einem Projekt sollte gleich zu Beginn gut organisiert sein. Um Modellen den richtigen "Look" zu verleihen, benotigt man Kenntnisse uber die Grundlagen von Texturen, Shadern und Shaderarten. Wie nehme ich die richtigen Voreinstellungen in Maya vor? Und wie integriere ich in Photoshop erstellte Oberflachen richtig in mein Mayaprojekt? Anwenderbeispiele fur z.B. Glas, Chrom, Holz etc. veranschaulichen die Wirkungsweise von Shadern und Maps. Die Vorstellung und Arbeitsweise verschiedener Mappinverfahren und des Materialnetzwerkes helfen bei einem...
ISBN: 978-3-6393-3070-0
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Дата выхода: июль 2011
Die Synthese neuer Verbindungen in der Festkorperchemie wird oftmals nur durch die Variation der Zusammensetzung und der Temperatur erzielt. Der Parameter Druck wird dabei, geschuldet dem hohen apparativen Aufwand, haufig vernachlassigt. So ist es nicht verwunderlich, dass nur eine unzureichende Kenntnis uber das Verhalten von Elementen und binaren Verbindungen unter Druck vorhanden ist. Der Autor der vorliegenden Arbeit erweitert zum einen das Spektrum metastabiler Modifikationen des Germaniums durch die Synthese und in-situ Charakterisierung von Ge(hR8) unter Druck und tragt dabei zu einem tieferen Verstandnis der Zusammenhange zwischen metastabilen Modifikationen des Germaniums bei. Zum anderen wird durch die gezielte Anwendung von...
ISBN: 978-3-8381-0954-1
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Дата выхода: июль 2011
In various industrial applications, there is a need for higher speed, yet reliably operating rotating machinery. A key factor in achieving this type of machinery continues to be the ability to accurately predict the dynamic response and stability of a rotor-bearing-seal system. In operation, the rotor undergoes bending and torsional vibration. The vibration of a rotor depends upon its geometry and type of support, as well as on the excitation forces. One of the most important sources for excitation is the flow through labyrinth seals. The gas flow through the seals, primarily intended for leakage control in turbines, creates net pressure and shear forces acting on the rotor. It is necessary to predict these forces exactly for reliably...
ISBN: 978-3-6391-7527-1
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Дата выхода: июль 2011
Im Rahmen einer wissenschaftlichen Arbeit an der Fachhochschule Jena wurde ein Standardtorsophantom fur biomagnetische Messungen entwickelt. Es wird fur Vergleiche zwischen verschiedenen biomagnetischen Messeinrichtungen herangezogen. In dieser Arbeit werden alle Methoden, die zum Entwurf dieses Standardtorsophantoms verwendet wurden, erlautert und diskutiert. Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
ISBN: 978-3-6390-7322-5
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Дата выхода: июль 2011
Retinale Gefassveranderungen zeigen eine ausgepragte Assoziation zu kardiovaskularen Erkrankungen. Einige Parameter wie das Verhaltnis der arterio-venosen Gefassdurchmesser (AVR) zeigen dabei eine gute Korrelation mit systemischem Hypertonus. Wahrend die Aussagekraft der Routinefunduskopie stark eingeschrankt ist, haben sich in der Atherosclerosis Risk in Communities Studie exzellente Assoziationen in der Computer-unterstutzten Bildauswertung gezeigt. Zuletzt sind fur den behandelnden Arzt einige Produkte kauflich erwerbbar geworden. Bislang ist jedoch noch zu wenig uber Einflussfaktoren und Wertigkeit dieser Messungen bekannt. Dies betrifft die Bildquelle, die Bildqualitat und Zentrierung sowie die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse fur...
ISBN: 978-3-6390-6073-7
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Дата выхода: июль 2011
Der Konsum von Obst und Gemuse spielt eine wichtige Rolle in der Pravention verschiedener Zivilisationskrankheiten wie Herzkreislauferkrankungen, Diabetes Mellitus oder Adipositas. Trotz der allgemein bekannten Konsumempfehlungen zur Obst- und Gemuseaufnahme liegen die verzehrten Mengen deutlich unter den Vorgaben. Der Autor gibt einen breitgefacherten Uberblick zu verschiedenen Aspekten dieses Themas. Im Rahmen einer bundesweiten Studie in Osterreich wurden Daten zu Konsumgrunden, Hinderungsgrunden fur einen hoheren Verzehr, Steigerungspotenziale des Verzehrs von Obst und Gemuse sowie zum Bekanntheitsgrad und der Umsetzungsbereitschaft der Verzehrsempfehlung „5 am Tag“ erhoben. Zudem wurden weitere themenrelevante Bereiche wie...
ISBN: 978-3-8381-0150-7
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Дата выхода: июль 2011
The exact structure of large, biologically interesting molecules such as proteins is very important for the functions these molecules fulfill. To increase our understanding of the relationship between structure and function, and to enhance the predictive power of theoretical models, the structures of a few small model systems have been determined very precisely. Each of these model systems is closely related to important structural elements in proteins or DNA. The structure determination itself takes place by irradiating the molecules with UV laserlight and detecting which colors are absorbed by the molecule. It is found that especially the structures of systems with several chemically weak bonds differ substantially from theoretical...
ISBN: 978-3-6391-6658-3
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Дата выхода: июль 2011
This book is designed to represent subtropical marine stratus and stratocumulus (MSC) and surface winds in a simple but physical consistent way, which has applications in climate modeling and offshore wind energy development. A simple low cloud cover scheme is developed in Chapter 2, in which the variation of MSC is formulated by connecting low cloud amount with lower tropospheric stability (LTS), large-scale subsidence, and dynamical transport of available dry inhibition energy below trade wind inversion. The new scheme produces realistic seasonal and inter-annual variations of MSC amounts and systematically reduces the NCAR CAM3.1 model biases as shown in Chapter 3. The lower troposphere available thermal inhibition energy is also...
ISBN: 978-3-6390-9673-6
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Дата выхода: июль 2011
Die 'SUN-Study 2008' stellt die Pilotstudie einer von der European Society of Skin Cancer Prevention mit Unterstutzung der Deutschen Krebshilfe e.V. geplanten und bereits bei der Deutschen Forschungsgemeinschaft in Bonn beantragten bundesweiten Studie dar. Die Arbeit bildete den Ausgangspunkt fur Praventionsempfehlungen der Arbeitsgemeinschaft Dermatologische Pravention e.V. und fuhrte zum kurzlich im Deutschen Bundestag eingebrachten Gesetzesentwurf zur Regelung des Schutzes vor nichtionisierender Strahlung, der Kindern und Jugendlichen unter 18 Jahren den Zugang zu Solarien verbieten soll. Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии...
ISBN: 978-3-8381-1901-4
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Дата выхода: июль 2011
In dieser Arbeit werden die kurz- und mittelfristigen Auswirkungen eines Team Resource Management (TRM) Trainings auf die Schulerbeziehungen, verschiedene Stressverarbeitungsstrategien und den Erholungs-Beanspruchungszustand im Schulsetting untersucht. Dabei werden die Effekte einer TRM-Gruppe (77 SchulerInnen) mit den Effekten einer Kontrollgruppe (70 SchulerInnen) uber drei Messzeitpunkte (vor dem TRM, unmittelbar nach dem TRM und 3 Monate nach dem TRM) verglichen. Entgegen den Erwartungen zeigten sich, trotz sehr guter Annahme des TRM-Trainings von Seiten der SchulerInnen, insgesamt Verschlechterungen der erhobenen Kennwerte. Durch den Einbezug von Lehrpersonen ins TRM sowie durch die Forderung noch mangelnder Problemlosefahigkeiten...
ISBN: 978-3-6392-3273-8
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Дата выхода: июль 2011
Aufgrund der vielen Funktionen von Vitamin E, kann eine optimierte Versorgung zur Pravention ernahrungsassoziierter Erkrankungen beitragen. Dazu bieten sich mit Vitamin E fortifizierte Lebensmittel an. Ziel dieser Arbeit war es, mit Vitamin E angereicherte Lebensmittel technologisch so zu optimieren, dass das enthaltene Vitamin eine hohe Verfugbarkeit aufwies. Dabei galt es insbesondere zu uberprufen, ob die technologischen Charakteristika der Lebensmittel Ruckschlusse auf die Verfugbarkeit von Vitamin E zulassen. Anhand der Untersuchungen konnte gezeigt werden, dass Vitamin E aus Frischkase sowohl kurzfristig uber 24 h (p=0,010) als auch langfristig uber 28 d (p=0,017) signifikant besser verfugbar war als aus Mayonnaise oder aus...
ISBN: 978-3-8381-1992-2
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Дата выхода: июль 2011
In the world of commercial computing, consumers are being inundated with baroque, bloated, and difficult-to-use computing applications, tools that use computational methods and technologies to perform tasks. Ensuring that planned features required for market competitiveness enhance a computing application without these side effects first requires that we understand how these features contribute to the overall design and conceptual integrity of the application. We present a research framework, methodologies, and artifacts for measuring the conceptual integrity of a computing application using its embedded theory of the world (its ontology) and show how conceptual integrity can be used to inform software design to ensure its usefulness to...
ISBN: 978-3-8364-7507-5
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Дата выхода: июль 2011
Characterizing the nature of short-wavelength electromagnetic (EM) field quantities within large complicated enclosures poses a significant challenge in the field of microwave engineering. This problem manifests itself in many situations such as cellular-signal penetration into buildings, specious EM emissions from personal electronic devices inside aircrafts, or the upset of electronic systems due to intentional EM interference threats. In many such cases, the inherent complexity of the enclosure makes a deterministic solution of the internal EM field quantities infeasible, and instead calls for a statistical approach to describe the nature of these quantities. The Random Coupling Model is such a statistical approach and is discussed in...
ISBN: 978-3-6390-8818-2
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Дата выхода: июль 2011
As interactions and dependencies within distributed reactive systems increase, the problem of detecting failures which depend on the exact situation and environmental conditions they occur in grows. As a result, not only the detection of failures is increasingly difficult, but also the differentiation between symptoms of a fault, and the actual fault itself. This work proposes an efficient approach for the dynamic analysis of such systems. It introduces a framework, referred to as runtime reflection framework, for the detection of failures as well as identification of their causes. Failure detection is based upon monitoring systems w.r.t. their properties, defined in a custom high-level specification language. Properties are translatable...
ISBN: 978-3-8364-7441-2
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Дата выхода: июль 2011
Fahrerassistenzsysteme, wie das Antiblockiersystem oder die dynamische Fahrzeugstabilisierung unterstutzen den Fahrer in schwierigen Situationen und erhohen somit die allgemeine Verkehrssicherheit. Durch die Forderung nach weiter steigender Sicherheit werden heutzutage zunehmend Systeme entwickelt, die durch Sensoren das Umfeld des Fahrzeuges erfassen, den Fahrer durch Informationen unterstutzen oder sogar aktiv in das Fahrgeschehen eingreifen. Hierfur und insbesondere fur letzteres ist allerdings ein Hochstmass an Zuverlassigkeit und Genauigkeit gefordert. Um diesen Anspruchen zu genugen, wird in diesem Buch eine Fusion von mehreren Sensoren betrachtet. Hierzu wird ein System vorgestellt, das durch die Kombination von Radar,...
ISBN: 978-3-8381-1120-9
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Дата выхода: июль 2011